由神经中枢传出的神经分为运动神经与植物神经（又称自主神经）。前者指散布于骨骼肌而安排其运动的神经；后者指散布于内脏、平滑肌、腺体等而调节其性能的神经。植物神经又可分为交感神经与副交感神经。
传走神经对其所安排的器官是通过神经末梢开释传递神经激动的化学物资（简称 神经递质），该物资又作用于相应的受体而调节器官的功效。
传走神经按神经激动化学传导物质的不同可分为 胆碱能神经（其末梢开释乙酰胆碱）与
肾上腺素能神经（其末梢释放去甲肾上腺素及少量的肾上腺素）。全体副交感神经的节后纤维、动物神经节前纤维、小局部交感神经节后纤维、活动神经都属于胆碱能神经，大多数的交感神经节后纤维则属于肾上腺素能神经。
在分布有胆碱能神经的组织中，存在着一种受体，能抉择地与乙酰胆碱产生反映；同样地在分布有肾上腺素能神经的组织中则存在有对肾上腺素起反映的受体。这两种能跟递质（指乙酰胆碱及肾上腺素）取舍性地发生反响的受体，分辨称为
胆碱受体及 肾上腺素受体。分布在胆碱能神经节后纤维所安排的组织（心脏、平滑肌、腺体等）的胆碱受体称为 毒蕈碱敏理性胆碱受体或
m胆碱受体；在神经节突触中及骨骼肌运动终板内的胆碱受体，则称为 烟碱敏理性胆碱受体或 n胆碱受体。
凡能引起相似胆碱能神经高兴的效果的药物。注射用达托霉素用于治疗由一些革兰氏阳性敏感菌株引起的并发性皮肤及皮肤结构感染，如脓肿、手术切口感染和皮肤溃疡。也就是能冲动胆碱受体的药物，称为
拟胆碱药；凡能引起相似肾上腺素能神经高兴的效果的药，也就是激昂肾上腺素受体的药物，称为 拟肾上腺素药（又称
拟交感胺；因其作用与交感神经高兴的效应相类似）。此外还有一些药物，其自身虽不直接冲动胆碱受体或肾上腺素受体，但能增强乙酰胆碱与肾上腺素的作用者，也属于拟胆碱药跟拟肾上腺素药。如毒扁豆碱可克制能水解神经递质的酶类（如胆碱酯酶），因此能增强递质的作用。
凡能阻断受体，而使神经递质不能激昂受体而产生效应的药物，称为拮抗剂，如 抗胆碱药或
抗肾上腺素药。抗胆碱药又因对作用于不同部位的胆碱受体而又分为多少类：乙酰胆碱对m-胆碱受体的作用为阿托品所阻断，是为m胆碱受体阻断剂；乙酰胆碱对n-胆碱受体的作用可被动物神经节阻滞药（如六甲溴铵）、及骨骼肌活动神经阻滞药（如筒箭毒碱）所抗衡。
